捞渣机器人及其使用方法，其能够实现全自动除渣，包括自动定位锌渣，自动选择除渣工具，电炉扒渣机出售，定位渣料斗中锌渣高度，锌锅内除渣，并且实现废渣回收，实现生产线的自动化控制的连续生产。

捞渣机的特点如下：

(1) 同大型机组配套刮板捞渣机主要是600MW以上驱动采用在液压领域的全套进口液压驱动装置;对600MW以下机组配套刮板捞渣机可采用变频调速电机驱动，电机、相配减速机、变频器可采用进口或国内产品。

（2）圆环链条采用进口高耐磨链条;

捞渣机特点

1、环保

整套设备全部采用以压缩空气作为动力源，无噪声、无污染。因除渣剂使用量的减少，电炉扒渣机供应，大大降低了废气及有害物质对环境的污染。

2、效率较高

对操作岗位技术素质要求降低，每班只需1人即可，减少熔炼工数量。

使用该设备聚渣剂可不用。

由于捞渣时间缩短，单班熔炼炉数增加，生产效率提高。

刮板捞渣机主要组成部分：驱动系统 传动系统 刮渣系统 张紧系统。捞渣机的驱动系统有液压马达驱动和电机减速机驱动两种型式：

1、液压马达驱动，具有动力强劲，运行平稳、过载保护、安装空间小等优点。

2、电机减速机驱动、变频器调速的驱动型式，价格低、故障率低、维护检修简便、货期短。

刮板捞渣机主要用于从液体与固体混合物中将符合一定粒度的固体物质分离出来。是一种连续的机械式除渣设备，常用于分选或固液分离的场合。如：锅炉排渣系统，河流挖取沙系统等等。

刮板捞渣机构造简单、速度较慢，一般不超过是3m/min，但是因为牵引链条和刮板是直接在槽底滑动，所以不仅阻力大，电炉扒渣机，而且磨损也是比较严重；另外，当锅炉燃用含硫较高的煤种时，链条和刮板还要受到腐蚀。所以，刮板和链条要耐磨，耐腐蚀的材料做成，并要有一定的强度和刚性，以免有大颗粒的渣块落下卡住时被拉弯或者扯断。

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