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实验室常用设备主要涉及样品前处理、实验室家具、提供合成/反应所需环境以及为实验室提供所需耗材等。气体温度计：多用氢气或氦气作测温物质，因为氢气和氦气的液化温度很低，接近于零度，故它的测温范围很广。这种温度计度很高，多用于精密测量。

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压力式温度计：压力式温度计是利用封闭容器内的液体，高速三轴伺服机械手厂家，气体或饱和蒸气受热后产生体积膨胀或压力变化作为测信号。它的基本结构是由温包、毛细管和指示表三部分组成。它是早应用于生产过程温度控制的方法之一。

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自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，高速三轴伺服机械手，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息。

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