滚珠丝杆的内循环和外循环，滚珠与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。

1） 外循环：外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。端盖式：在螺母上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环。插管式：它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大。螺旋槽式：它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，吉林机床配件梯形螺杆，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂。外循环滚珠丝杠其外循环结构和制造工艺简单，机床配件梯形螺杆螺母，使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性。

2） 内循环：所示为内循环滚珠丝杠。内循环均采用反向器实现滚珠循环，机床配件梯形螺杆来图加工，反向器有两种类型：1、圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位，以保证对准螺纹滚道方向。2、扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽3，用镶块的外轮廓定位。两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。

滚珠丝杠是回转运动与直线运动相互转换的一种新型传动装置，在很多机床上得到了广泛的应用.

滚珠丝杠在轴向载荷作用下，滚珠和螺纹滚道接触区会产生严重接触变形，接触刚度.与接触表面预紧力成正比。如果滚珠丝杠螺母问存在间隙，接触刚度较小;当滚珠丝杠反向旋转时，螺母不会立即反向，存在死区，影响丝杠的传动精度。

   为了保证滚珠丝杠反向传动精度和轴向精度，机床配件梯形螺杆规格，必须消除滚珠丝杠螺母轴向间隙。消除间隙的方法常采用双螺母结构，利用两个螺母的相对轴向位移，使两个滚珠螺母中的滚珠分别贴紧在螺纹滚道的两个相反的侧面上，用这种方法预紧消除轴向间隙时，应注意预紧力不宜过大。预紧力过大会使空载力知增加，从而减低滚珠丝杆传动效率，缩短使用寿命。

  通过调整两个螺母之间的轴向位置，使两个螺母的滚珠在承受载荷之前，分别与滚珠丝杠的两个不同的侧面接触，产生一定的预紧力，以达到提高轴向刚度的目的.

滚珠丝杠副及其支撑系统由于长时间运行产生的磨损间隙，将直接影响数控机床滚珠丝杆的传动精度和刚性。一般故障现象有反向间隙大、定位精度不稳定等问题。根据磨损具体产生的位置，

雷研精密传动设备有限公司把滚珠丝杆故障分三部给大参巧： 故障现象、 故障原因、 排除方法。

常见问题举例：

故障现象： 滚珠丝杆副噪声。

故障原因：滚珠丝杆轴承压盖压合不良。

排除方法：调整压盖，使其压紧轴承。

故障现象：滚珠丝杆在运转中转矩过大

故障原因：二滑板配合压板过紧或研损

排除方法：重新调整或修研压板，使0.04mm赛尺塞不入为合格。

故障原因可分为以下几类：

（1）滚珠丝杠支撑座磨损或轴承预加负荷垫圈配的不合适。

（2）滚珠丝杠双螺母副产生间隙、滚珠磨损。

（3）滚珠丝杠单螺母副由于磨损产生间隙。

（4）螺母法兰盘与工作台之间没有固定牢，产生间隙等。

2.滚珠丝杠副运动不平稳，噪音过大。

（1）伺服电机驱动参数未调整好。

（2）丝杠丝母润滑不良。

（3）滚珠丝杠弯曲变形。

（4）滚珠有破损。

（5）丝杠与导轨不平行等。

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