自动控制定位系统，具体是一种基于格雷码的长线定位的防护式格雷母线定位系统.包括信号线，GND线，行走电磁铁，n根信号线根据格雷母编码规律上下换位分别布置在各自的由条形绝缘薄板制作的骨架上，一根GND线布置在一个独立的所述骨架的下边缘上，n个载有信号线的骨架和一个载有GND线的骨架叠合在一起，组装在一个不导磁的防护罩内构成格雷母线结构;所述行走电磁铁沿格雷母线结构平行布置，其产生的磁力线垂直于格雷母线结构的侧立面.

定位精度适中，抗干扰能力强，适应恶劣环境，安装简单，段式编码尺厂家，可靠性高，适用于冶金，选矿，水泥，发电，运输等行业的轨道式天车，行车，起重机等自动控制定位.

工作原理

利用的单匝线圈的感应原理，当电磁线圈中通入交变电流时，在电磁附近会产生交变磁场。电子磁尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对电子磁尺芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到电子磁尺的感应环线上。

位置检测单元工作原理是地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列，永l不重复，由此确定移动站在电子磁尺长度方向上的位置。

编码器，无论是旋转编码器还是线性编码器，编码器或增量编码器，通常都使用光学或磁性两种测量原理之一。过去，光学编码器是高分辨率应用的主要选择，而磁编码器技术的改进现在使它们可以实现低至1微米的分辨率，从而在许多应用中与光学技术竞争。磁性技术在许多方面还比光学技术更耐用，这使磁性编码器成为工业环境中的流行选择。




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