库卡机器人维修更换控制系统主机操作步骤：①将机器人控制柜柜门打开。②使用手机把控制主机的连接线情况拍照留存后将机器人控制系统主机接口供电电源及所有插头连接线全部拔下。③将新的机器人控制系统主机装入并加以固定，根据留存的照片将控制系统的主机的各种插头重新连接。④拆开主机运输安全防护螺栓及放下滚花螺母。⑤拆下的机器人控制系统主机向上拉起将其取出。

操作员必需检验机器人在不在起点位置，禁止不在起点位置起动机器人；机器人示教与运作过程中，机器人改造工厂，请确定机器人运作区域内沒有闲杂人；机器人运作中，需停下时，可按外界急停开关、暂停按钮、示教盒上的急停开关，如需继续运行，可按复位按键让机器人继续运行；关上机器人电源前，机器人改造调试，无需按外界急停开关，可以直接关上机器人开关电源；当出现问题或警报时，请把警报编码和內容纪录下，葫芦岛机器人改造，便于技术人员处理问题。

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