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驱动器的细分原理  

步进电机驱动器的细分原理介绍,步进电机安装有带长久磁性的转子,而定子至少具有两个绕线。当转子磁性与定子绕线保持一致时,将驱动第二个绕线。两个绕线交替开启和关闭,这将导致电机锁定在想要的步进位置。通过绕线的电流方向还可反向。

在带有两个定子绕线的步进电机中,有四个步进以 90° 隔开。步进电机驱动器的细分原理介绍,配套驱动器价格,根据向定子绕线提供的脉冲,可准确控制步进电机移动的步进。步进电机的速度控制可通过向绕线提供脉冲频率实现,配套驱动器价格,而旋转方向可通过反向脉冲序列进行更改。电机内部的极片有许多齿,有助于定位相对于定子的转子位置。一些步进电机的定子级也有齿。根据使用的控制技术,可全步进、半步进或微步进控制步进电机。简单的方形脉冲可以控制处于全步进的电机,而控制技术(如脉宽调制 (PWM))可用于微步进。






驱动器所要求的要点

①高可靠性为了保护电机驱动器IC不受异常电压和电流的影响,配套驱动器价格,电机驱动器需要具备充分的保护功能,如防止因电源电压降低而引起误动作的功能等。另外还要求搭载在电机启动时或强制停止和堵转时控制电机电流的电流限制功能,以及将故障状态输出到外部主机处理器的功能,以确保安全性。

②低功耗、高的效率为了降低电机的功耗,需要低功耗的功率元器件和驱动技术。例如通过使用自动超前角调整功能等,可在从低速旋转到高速旋转的大范围转速区间内获得非常高的效率。






驱动器有关细分的设置介绍

什么叫细分?

为了提高步进电动机控制的精度,现在的步进驱动器都有细分的功能,所谓细分,吉林配套驱动器,就是通过驱动器中电路的方法把步距角减小。

比如把步进驱动器设置成5细分,假设原来步距角1.8°那么设成5细分后,步距角就是0.36°。也就是说原来一步可以走完的,设置成细分后需要走5步。

设置细分时要注意的事项:

1、一般的情况下,细分数不能设置的过大,

因为在控制脉冲频率不变的情况下,细分越大,电机的转速越慢,而且电机的输出力矩减小。

2、驱动步进电机的脉冲频率不能太高,一般不超过2KHz,否则电机输出的力矩迅速减小。









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