工业机器人-昆山威普特-工业机器人编程语言





工业机器人

主动迎接机器人产业2.0时代。在传统机器人产业,国内机器人企业不可能短期内实现超越。在伺服电机、控制器和减速器等零部件领域,工业机器人维修,也不可能很快实现自主化。但是,我们也要清醒地意识到,面对机器人产业2.0时代,传统的零部件将不再是“”,新的“”零部件将重新诞生。未来,中国的机器人研发更应该关注信息技术在机器人领域的深度应用。谷歌、微软、英特尔、思科等一大批信息技术领域的顶jian企业纷纷布局机器人产业2.0时代就是一个新的信号。


直角坐标机器人

①机器人工作范围

A:水平行程:1000mm-20000mm?垂直行程:200mm-3000mm

B:工件旋转:±180度

②运行速度:

水平运动大速度:3000mm/s?垂直运动大速度:1000mm/s

③定位精度:

水平运动重复精度:±0.1mm?垂直运动重复精度:±0.1mm

④传动形式:

水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条  垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆

⑤负载重量:大负载1000kg

⑥运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC

⑦手爪驱动:气动/电动,工业机器人公司,根据工件不同定制,工业机器人,自动换爪功能

⑧料仓/输送线:根据工件不同定制




礼仪机器人

1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为:“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统,并以此系统的使用方法作为研究对象”。1987年化组织对工业机器人进行了定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。”

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