KIT-TM-J

配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。

抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12

和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，夹具快速切换器，可直接连接到

机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹

爪上。

该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定

制抓持手指的长度。

如安装了 Gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话

来对装置和待抓持部件列表进行配置，机器人夹具快速切换器，并且能够使用通用的抓

持/释放指令，快速切换器，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负

载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同

机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。

吸盘/聚氨酯

VG.BR30X55 聚氨酯矩形波纹管吸盘

? 适用于处理流动包内的快餐食品和食品棒

? 带 1.5 波纹管的版本

? 能够处理较小水平差的物品

? 适用于抓持与表面平行或垂直的应用

? 唇口能够完全适应塑料薄膜

? 是拾取物品并将其放在旁边的理想选择

? 压花的胎面花纹可防止损坏处理的产品以及唇口内爆

技术特征

材料 聚氨酯 PU，50 肖氏硬度 

颜色 蓝色

硬度 50 Shore

温度范围 +10 - +45 °C 

吸盘/聚氨酯

聚氨酯波纹管吸盘 VG.IS35P

? 非常适合处理不平整和粗糙的表面

? 高柔韧性：宽而薄的唇口可以适应不平整的表面

? 双硬度聚氨酯材料，30/60 肖氏硬度

? 耐磨性良好

技术数据

材料 PU30/60

在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N]-20 kPa（12.9） -60 kPa（33.4）-90 kPa（42.3）

在不同真空度下与表面平行的提升力 [N]-20 kPa（13） -60 kPa（30） -90 kPa （34）

体积 4.2[cm3]

zui小曲线半径16mm

zui大垂直移动距离9.5mm

吸盘质量4.1g

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