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PID是工业生产中常用的一种控制方式，PID调节仪表也是工业控制中常用的仪表之一，PID 适用于需要进行
精度测量控制的系统，可根据被控对象自动演算出佳PID控制参数。
1.PID常用口诀：
参数整定找佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
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