XMA56U0FP型通用专辑自整定PID调节器的图片：

XMA5110F是XMA5000系列通用自整定PID调节器，百特调节器XMA5000，开关电源，时间比例控制继电器输出，适配热电偶信号输入，百特调节器XMA5666FP，PID控制给定值机内定值给定，百特调节器XMA5320VP，96*96*110方表。可用于温度的测量、显示和控制。

PID控制器参数的工程整定，

　　各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：

　　温度T: P=20~60%，百特，T=180~600s，D=3-180s

　　压力P: P=30~70%，T=24~180s，

　　液位L: P=20~80%，T=60~300s，

　　流量F: P=40~100%，T=6~60s。

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