一、响应速度、精度和分辨率
1、响应速度：响应速度理解的，反应迟钝的编码器就像一个理想的传感器串联一个低通滤波器，这样在整个闭环控制系统中会产生相位滞后，以至于影响了整个系统高频段的稳定性。现在大多数的应用中，伺服电机的编码器反馈速度非常快，可以看作是理想的传感器。但是有些通信速率较低的串行通信编码器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延迟，导致速度环的带宽受到限制。
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防爆电机结构特点
和普通电机相比，防爆电机的结构特点就主要在于机座与端盖、接线盒，接线盒底和盖等结合的部位之间各自的接触面均被设置为隔爆面。隔爆面和普通电机的配合面无实质上的不同，只是为了达到较高的密封要求而加大了配合面积（如止口较长）、增强了配合精度。在此部位采用了涂密封胶和加橡胶密封垫等措施；另外，它的接线盒与机壳内部也要严密隔离，这一点是普通电机不十分注意的。为了防止一旦电机内部产生“”形成的压力将机壳炸开，所用的机座和端盖、接线盒等所用材料强度要高，厚度尺寸要大。并且要对这些部件进行耐压力试验（一般为耐水压试验），合格后方可组装使用。
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水平仪里于机体水平面的延伸外突表面或与水平面相平行的加工表面。 对中的精度越高越好，要考虑所采用的联轴器对中误差的补偿能力，允差的大小，一般轴线交角误差不应大于10”，平移误差不大于0.1mm。
轴伸上的防锈剂、防腐剂必须清洗干净才能安装轴伸上的联轴器、链轮等零部件。清除防锈剂、防腐剂不应用砂纸、锉刀、等易伤轴配合表面的工具。装联轴器、链轮等不应用重锤打击，应采用热胀冷缩套装的方法。
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