捞渣机用以市政工程和工业废水处理中提取并全自动消除废水中颗粒物、颗粒状悬浮固体，一般建在粗捞渣机后。捞渣机关键由机架、驱动器组织、传动系统组织、固定不动栅条、往复式挪动栅条、电气控制系统等一部分构成。

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青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道办事处东坝工业园，占地面积16500平方米，捞渣机器人生产厂家，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。

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捞渣机器人，其特征在于，捞渣机器人包括：机器人手臂，通过螺栓安装在移动导轨上，增加了机械臂的作业范围，根据作业需要移动到作业区域，捞渣机器人报价，进行除渣作业，机器人手臂的运动由机器人控制柜控制，并配备一块示教器；

移动导轨，采用伺服电动机驱动和齿轮齿条传动，移动导轨设计为全封闭式结构，移动导轨左右两个端极限位安装有限位开关，当机器人到达左右极机器人会立即停止

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