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即机械是以多数人工和很大的力量而发生效果的，如重炮和葡萄压榨机。而工具则是一名操纵人员慎重地处理来达到目的的，如蝎形轻炮或不等圆的螺旋装置。因此工具和机械都是利用上不可缺少的东西。古希腊时期已有圆柱齿轮。

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（3） 钢丝尺寸“线径”。（4） 材料（种类及等级）。（5） 圈数：（a）总圈数及（b）右旋或左旋。（6） 扭转力：偏转至某一角度之磅数。（7） 挠度（自由位置算起之角度）。（8） 末端之形式。 [1] 请注明：材料直径(d)，外径(D)，扭臂长(L)，自由高度(Lo)，以及其它几何尺寸，如导矩（T 1 T 2…… T j ）和对应和对应扭转角度（Ψ ）

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英国机械学家威利斯（R.Willis）在其《机构学原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所给的定义是：“任何机械（machine）都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成，使其一个构件运动，其余构件将发生一定的运动，这些构件与运动之构件的相对运动关系取决于它们之间连接的性质。

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