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潜孔钻机的结构有一体式和分体式两类。按排气管方式分为旁侧排气管和中间排气管二种，按包镶在潜孔钻机工作上表层的硬质合金铣刀模样分，有刃片型潜孔钻机、柱齿潜孔钻机和片往复合性潜孔钻机。
一体式潜孔钻机是头尾做成一体的单独潜孔钻机，它有利于生产制造，使用方便，可以减少能传递时的危害。缺点是当潜孔钻机掘进工作面损坏后，造成整体报废。分体式的头部和潜孔钻机尾部分离出来，用与众不同英制螺纹将二者联接出来。当潜孔钻机头部损坏后，钎尾仍可留用，节省了不锈钢板。但结构较复杂，二手钻机租赁，动能传递效串有一定的降低。
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形成潜孔钻机卡钻的原因？
潜孔钻机是冲击回转式钻机，其内部结构与一般凿岩机不同，其配气和活塞往复组织是独立的，即冲击器。其前端直接联接钻头，后端联接钻杆。凿岩时冲击器潜入孔内，经过配气装置（阀），使冲击器内的活塞（锤体）往复运动打击钎尾，二手钻机销售，使得钻头对孔底岩石产生冲击。
潜孔钻机平时要注意机器的保养和光滑，能够减少其故障尽管注重保养以后会相应的减少故障，但仍是会呈现一定的故障，潜孔钻机有时候会发生卡钻的故障，那么形成这个故障的一般原因有哪些呢？
1、钎头断翼
2、新换钎头较原来直径大；
3、凿岩时机器位移或钻具在孔中偏斜；
4、凿岩时壁或孔口坠落石块或遇到大裂隙、溶洞；
5、遇有泥夹石的地带粉尘不易排出；
6、操作上忽略，长时间停钻时，没有吹净岩粉，也没有提起钻具，使冲击器被岩粉埋没；
处理方法：就现在钎头的强度，断翼已基本根绝，一旦遇有特殊情况，可用一段直径与孔径相差不多的无缝管，管内装有黄油、沥青等物，与钻杆衔接进入孔底，将孔底的断翼给取出来，打捞前先将孔底的岩粉吹净。比较严重的情况的钻具提不起来，放不下去，冲击器不响，此时只要外加扭矩或用辅助工具协助提高，使钻具反转，然后要边给气，边提高钻具，直至故障免除为止。从头凿岩时，先稍加压力，再稍加给压力，再逐渐增加推进力，直到正常的工作压力。
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潜孔冲击器-钻具
冲击器是由若干零件组成，利用压缩空气推动锤体做功，二手钻机回收，打击钎头来钻凿岩石。根据钻机的设计能力和使用要求选配冲击器。
* 回转机构
由马达驱动经减速机减速，为钻具工作提供转速和扭矩动力。
* 推进-提升机构
推进机构是由马达经减速机(或油缸、气缸)驱动回转头和钻具沿滑架移动，提供轴压力并实现钻具进给运动。
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