电网抢修作业安全 加强现场风险管控

　　安监人员对配网抢修现场进行安全检查，加强迎峰度夏应急抢修安全监管，确保在保证安全的前提下，做到故障排除准确、恢复送电快速。

　　随着高温天气持续，电网负荷不断攀升，多次刷新历史，配电网故障抢修也随之增多。为加强现场安全风险管控，有效提升配网抢修作业安全水平，配网抢修作业现场安全。

　　重点检查抢修现场干部到岗到位制度，现场负责人要严格履行安全生产职责，做好作业前“三交待”。工作现场要严格执行事故应急抢修单和工作票制度，做好现场核对、查勘、检查工作。要使用合格的安全工器具，采用正确的施工方法，严格执行停电、验电、装设接地线规定。同时，加强抢修工作组织管理和后勤保障工作，统筹合理安排工作人员，起重1伤害体感，控制好工作节奏和工作量，起重1伤害体感价格多少，防范疲劳抢修，确保做到抢修作业安全、故障排除准确、恢复送电快速。

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 一想安全风险，不清楚不干。 作业中有哪些风险？风险是否能控制、如何有效控制？发生事故后可能造成何种后果？风险是否辨识完全。风险不清楚，或没有得到有效控制坚决不干。

   二想安全措施，不完善不干。工作票等所列的安全措施是否正确完备，是否符合施工现场实际条件，是否满足施工工作的需要。所有措施有一条不完善坚决不干。

   三想安全工具，未配备不干。作业中使用的安全工器具、施工机具、个人工具等是否满足施工工作的需要，是否在试验的有效期内，使用前是否检查合格。配备不足或不合格坚决不干。

   四想安全环境，不合格不干。施工现场作业环境是否满足工作的需要，是否合格。达不到安全施工作业的要求坚决不干。

   五想安全技能，不具备不干。施工现场作业人员是否适当和充足，是否具有相关工作经验，精神状态是否良好，起重1伤害体感推荐厂家，安全技能是否满足施工工作的需要。一人不具备坚决不干。为落实到施工现场作业人员责任人，及时进行整改，确保检查落到实处.

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基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究

 分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。

　　体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。

　　目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。

　　为了减轻使用者的疲劳度，起重1伤害体感企业，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。

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