高空作业车设计注意事项
高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上,根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能,提出了基于PLC的高空作业平台电气控制系统方案,运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:
1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求,确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业车的动作、功能和安全使用要求,在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统,采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式,升降高空作业车,确保了高空作业平台可靠安全地运行,保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法,基于三点确定一个平面的原理,选择其中的三条支腿构成平面,先选取位置支腿的高度作为控制量,调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量,调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°,这样使底盘被调节到一个水平面上;后保持2个方向的倾斜角度为0°,把另外两条支腿放置地面,完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性,采用了冗余设计方法,高空作业车在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度,研究了测量信号冗余仲裁算法,保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路,当吊篮倾斜超过5“时,采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时,自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内,吊篮处于水平状态。
?蜘蛛式高空作业车的介绍
蜘蛛式高空作业车适用于任何地面,大理石、泥土、马路等不平坦地面都可以自由行走作业,尤其适合专属用在室内娇嫩大理石地面。无痕橡胶履带或者实心轮胎,确保地面不留痕迹。即便是52m高度的蜘蛛车,道路升降高空作业车,对地面压力不到500kg/平米。蜘蛛式高空作业平台拥有更好的延伸半径,跨越障碍物的能力突出,工作斗与旋转台的旋转角度灵活,28米高空作业车多少钱一台,挑战室内死角空间,曲臂类型的臂架将跨越高度与跨越水平距离结合。高空作业车行驶时收藏小,自由进入任何门栏,作业时支腿占地小,有效利用狭窄空间。拥有100m无线遥控,操作,可独立携带,可置于平台,切换自如。简单的操作系统,界面清晰,图示明了,易学易懂。具有故障代码诊断系统,便于实现检测,维护方便。
高空作业车是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有:蜘蛛式高空作业平台、剪叉式高空作业平台、曲臂式高空作业平台。
高空作业车升降机液压油在液压系统中起着传递压力、润滑、冷却、密封的作用,升降机液压油选择不恰当是液压系统早期故障和耐久性下降的主要原因。应按随机《使用说明书》中规定的牌号选择升降机液压油,高空作业车,特殊情况需要使用代用油时,应力求其性能与原牌号性能相同。不同牌号的升降机液压油不能混合使用,以防升降机液压油之间产生化学反应、性能发生变化。
高空作业车保养时,拆卸升降机液压油箱加油盖、滤清器盖、检测孔、升降机液压油管等部位,造成系统油道暴露时要避开扬尘,拆卸部位要先清洁后才能打开。如拆卸升降机液压油箱加油盖时,先除去油箱盖四周的泥土,拧箱盖后,清除残留在接合部位的杂物(不能用水冲洗以免水渗入油箱),确认清洁后才能打开油箱盖。高空作业车如需使用擦拭材料和铁锤时,应选择不掉纤维杂质的擦拭材料和击打面附着橡胶的铁锤。液压元件、液压胶管要认真清洗,用高压风吹干后组装。选用包装完好的滤芯(内包装损坏,虽然滤芯完好,也可能不洁)。换油时同时清洗滤清器,安装滤芯前应用擦拭材料认真清洁滤清器壳内底部污物。
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