感应天线箱与格雷母线之间工作距离保持在30到300毫米，抗电气干扰能力强，段式格雷码尺，宽容度比较大，可以用于直线或环形及其他不规则位移的位置检测，定位精度5毫米，输出频率20毫秒，安装简单方便（无需改场环境），地址，无重码误码现象。系统基本不受现场电气环境的影响，已成功应用在铁矿石场等恶劣环境下并长期稳定工作。

格雷母线位置检测工作原理

格雷母线位置检测有两种检测地址，即绝1对地址和精密地址。

绝1对地址通过格雷母线G0、G1等地址线直接解析出的地址叫做绝1对地址，也叫“大地址”。格雷母线位置检测有两种工作方式：

第yi种：地上检测方式，地址编码发1射器和天线箱安装在移动站，通过天线箱发1射地址信号，地址编码接收1器安装在固定站上，在固定站完成地址检测。

第二种：车上检测方式，地址编码发1射器安装在固定站，通过格雷母线芯线发1射地址信号，天线箱、地址编码接收1器安装在移动站上，移动站直接检测到地址。

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堆料机悬臂回转位置检测

采用格雷母线地检技术实时检测取料机斗轮位置，检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、格雷母线、地检解1码器组成。格雷母线安装在堆料机回转机构大转盘外侧，圆形敷设，覆盖回转范围。天线箱安装在门座上，与格雷母线保持50-130mm 的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载PLC。

 堆料机料堆高度检测

原车已在悬臂前端安装了料位探测仪，目前已损坏，需要重新安装两只，两种互为冗余，满足正常料堆检测需要和极限保护。通过将料位探测仪检测的料位高度作为控制条件，系统可控制悬臂与料堆之间的距离保持在系统设定的工作范围内。

机车状态检测

悬臂皮带机速度检测、落煤筒堵料检测、大车走行限位、变频器运行及故.

障、PLC运行及故障等各信号，送入原车载PLC中。

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