坐标轴的调整分为速度环和位置环。速度环的调整是指速度的匹配，即坐标轴的实际速度与系统指令电压的匹配，这里需要调整的参数是指令电压所对应的高速度。另外，数控平面磨床也可能要调整驱动部分测速机的反馈电位计。位置环的调整主要是调整轴的特性，包括跟踪特性及加/减速特性，需要调整的参数就是轴的位置环增益及加速度。在这里有一点要特别强调的，那就是各插补轴在相同速度下跟踪误差要基本保持一致，这样才能加工轮廓的圆整。

根据权利要求1或2所述的一种四面直角磨床，其特征在于，所述垂直丝杆组件（11）包括带有护罩（111）的步进电机（112），四面磨床厂家，所述步进电机（112）固定安装在电机座（113）上，所述步进电机（112）的转轴穿过电机座（113）驱动连接在丝杆i（118）的上端，所述丝杆i（118）上安装有螺纹连接的丝杆套（117），所述丝杆套（117）上设有与其固定连接的固定块（116），所述固定块（116）通过连接块i（115）驱动连接在砂轮组件（9）的主轴电机（91）上，所述电机座（113）底端与丝杆i（118）下端所处位置的机架（10）上分别安装有用于检测固定块（116）位移的感应器i（12）和感应器ii（13）。

因为这一类机床都属于大型设备，四面磨床厂，造价都比较高，因此数控平面磨床厂商在生产时对安全防护措施都考虑得相当，四面磨床多少钱，而在这些安全防护措施里面有一部分就是通过系统的模拟输入及模拟输出模块来完成的。因此，当我们进行系统改造时，对这一部分一定要仔细研究，使用新的模块来实现原来的功能，四面磨床，而不能简单地套用原程序，因为原来所用的模块与新的模块在数据格式、字长等方面有较大的不同，磨床这一点是必须要注意的，否则可能就起不到防护的作用了。

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