XMGA56606P光柱pid调节器的输出量描述：

2个模拟输出：out为pid调节控制输出端，0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V输出可选；out2可作为IN1的变送输出端，也可作为pid调节双重控制输出中0~-100%的控制输出端，

3个继电器输出：Do1、DO2为IN1的输出，其上、下限可设定，继电器动作时，输出触点闭合；DO3是手动控制状态输出端，当调节器为手动控制时，百特，继电器均动作，输出触点闭合。主要用串级控制时，百特仪表XMGA56U06VP，附回路手动/自动无扰切换。

XMGA56U06VP调节器的pid控制给定值：本机给定和远程给定RSP无扰切换自动加偏置补偿，本机控制给定值可按键直接修改，也可以加密码锁定，不让修改。

pid参数自整定：自整定PID算法，使之能自动适应各种工业现场，百特XMGA66UU16VP，自整定成功率达95%以上。

双光柱双数字显示。

XMGA5000PV2为辅助输入端，只显示，不参与控制。

XMGA6000系列智能前馈加法控制单回路光柱数显pid调节器选型表：

示例说明：

XMGA66UU06VP

XMGA6000系列带前馈加法控制单回路光柱数显pid调节器，控制输出4-20mA，输入信号IN1分度号，百特XMGA6000，前馈输入分度号，PID控制值本机按键给定，辅助变送输出4-20mA信号，80*160*110竖表，220VAC电源供电。

XMGA66UU06VP

XMGA6000系列带前馈加法控制单回路光柱数显pid调节器，控制输出4-20mA，输入信号IN1分度号，前馈输入分度号，PID控制值本机按键给定，辅助变送输出4-20mA信号，80*160*110竖表，220VAC电源供电。

XMGA66UU06VP

XMGA6000系列带前馈加法控制单回路光柱数显pid调节器，控制输出4-20mA，输入信号IN1分度号，前馈输入分度号，PID控制值本机按键给定，辅助变送输出4-20mA信号，80*160*110竖表，220VAC电源供电。

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