常用的双螺母丝杠消除间隙的方法有：

①、为双螺母垫片调隙式，机床配件梯形丝杠参数，改变垫片的厚度，使内外两个螺母产生轴向相对位移。

双螺母垫片调隙式结构优缺点：这种调隙方式能调整预紧量，结构简单，刚度高，工作可靠，但调整不方便，滚道磨损时不能随时进行调整。

②弹簧自动调整式：用弹簧使两螺母间产生轴向位移。其特点是能在使用过程中自动补偿因磨损或弹性变形产生的间隙，但其结构复杂、轴向刚度低，适合用于轻载场合。

③为齿差调隙式，通过调整螺母端头上的外齿相对内齿的啮合角度来消除间隙。

双螺母齿差调隙式结构优缺点：这种调隙方式能微调预紧量，工作可靠，滚道磨损时调整方便。但结构复杂，用于需获得准确预紧力的精密定位系统。

④为螺纹调隙式，梯形丝杠参数，转动调整螺母1，使螺母2产生轴向位移。

双螺母螺纹调隙式结构优缺点：这种调隙方式结构简单，调整方便，滚道磨损时可随时进行调整，但预紧量不很准确。

丝杠螺纹的主要参数

丝杠螺纹的主要参数

梯形丝杠下料：根据客户图纸要求下料，下料到客户要求，下料后校直加工，平端面，打中心孔，二次校直，车外圆到客户图纸尺寸留磨量，二次校直，磨外圆到客户图纸尺寸要求，车梯形丝杠螺纹，到客户图纸尺寸，有键槽的铣键槽车螺纹，三次校直，包装。

7）丝杠螺旋升角ψ——在中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺旋线轴线的平面的夹角。

8）丝杠牙型角α——螺纹轴向平面内丝杠螺纹牙型两侧边的夹角9）牙型斜角β——丝杠螺纹牙型的侧边与丝杠螺纹轴线的垂直平面的夹角。对称牙型

各种丝杠螺纹（除矩形螺纹）的主要几何尺寸可查阅有关标准——公称尺寸为螺纹外径对管螺纹近似等于管子的内径。

螺旋副的自锁条件为：

螺旋副的传动效率为：

克服轴向力Q匀速上升所需的圆周力

为了便于自锁装置设计，针对滚珠丝杠刚自锁装置提出如下几点要求:

(1)对于规定的楔紧方向，自锁器应确实自锁，工作可靠。为此所设计和选用的构件和楔紧元件的性能应符合要求，力求楔角a“稳定，以达到稳定的自锁条件，且使每个楔块在工作状态下都能可靠。各摩擦元件间的摩擦系数应符合设计要求。载荷容量应足够等。

(2)在采用各种自锁装置时，应妥善地解决好率和防止逆转的矛盾。若为了防止逆传，而使得选用的滚珠丝杠副的整个传动系统的效率过多地降低，这就没有发挥其率和的特点。因此，在传动系统中设置自锁装置时应设法保持系统的率。一般要求在附设自锁机构后，应使滚珠丝杠副的传动效率不低于70%。另外，关于保持传动系统的的问题，应使自V装置的精度与滚珠丝杠副的精度相配匹。故对子自锁装且的灵敏度应要求高些。

(3)对子所选用的自锁装置能自动结合和脱开。其工作应平稳，冲击应尽量小。4个楔块(或滑块)的载荷应分布均匀，以提高自锁装置的承载能力。

(4)自锁装里结构应紧凑，外形尺寸小，加工工艺性好。这不仅与构件的形状和所选用的材料有关。还与所采用楔紧元件的种类有关。应首先应保证自锁装置的工作性能要求，其次再考虑其加工工艺性问题。

(5)由于滚珠丝杠副的使用寿命较长，要求自锁装置也应尽可能地具有较长的使用寿命。要求在一个滚珠丝杠副的使用过程中，黑龙江梯形丝杠参数，尽世避免更换与其相配套的自锁装置，也就是两者的使用寿命应大致相等。为了提高自锁装置的使用寿命，故对其楔紧元件濡相应地提出较高的耐磨性要求。

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