在推拉式酸洗生产线上，酸洗机组由于其酸槽是封闭的，操作工无法看到带钢在其内部的运行情况，如果穿带时带钢在槽内某一处卡住而系统不能自动停车，酸洗带钢工艺，将造成堆钢现象，严重时将酸洗槽盖顶起，酸洗带钢，甚至酸液溅出，影响设备及人身，能否解决好这个问题关系到酸洗线能否正常生产。为此，我们设计了一套带头跟踪控制系统，通过在酸洗线的应用结果表明:系统运行稳定，江阴酸洗带钢，达到精度要求。

酸洗线的工艺缺点，钢材的酸洗处理广泛地应用于冷轧板材坯料即热轧板材的表面氧化铁皮的去除，如热轧型钢需进行磷化或镀层等表面处理加工前去除氧化铁皮；焊接管材在镀锌或进行其它热浸镀、电镀加工前的表面预处理；退火处理后的钢材如管材、型材、线材等冷拔加工前的表面处理；钢铁加工件进行电镀、电刷镀前的除锈处理以及不锈钢和特殊钢生产过程中的类似处理。

为了提高连续酸洗过程的稳定性和生产节奏，保证良好的酸洗表面质量，进行了酸洗功能模块及酸洗过程控制数学模型的研究与开发。基于统计学原理并利用Origin软件进行回归拟合，建立了酸洗过程实用的自由酸浓度模型、Fe~(2+)浓度模型和总酸浓度模型，带钢酸洗槽，有效提高了酸浓度的控制精度。实践证明，开发的酸洗过程控制数学模型计算精度高、可靠性强，完全满足多钢种、变规格条件下的汽车用高强钢生产对连续酸洗过程工艺控制的需求，适合于工业生产实践。

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