在公元前2900年前后，埃及人先使用帆船。从那以后，水上电瓶船，一直到18世纪以前，十人电瓶船，帆船一直在海洋交通工具中占据统治地位。当时，许多帆船都是依靠一根桅杆张着一面帆前进。大约在距今500年前，开始出现有3～4根桅杆的多帆船，这种帆船船身坚固，不怕风浪。今天装上引擎的大轮船被广泛应用，小的帆船仍用于运动比赛、和本地贸易中。

旁龙骨 旁龙骨是在龙骨两侧的纵向构件。它承受部分纵向弯曲力矩，并且提高船体承受外力的强度。舰船的旁龙骨常用长方形截面松木条制作。

肋骨 肋骨是船体内的横向构件。它承受横向水压力，邢台电瓶船，保持船体的几何形状。舰船模型的肋骨常用三合板制作。

龙筋 龙筋是船体两侧的纵向构件。它和肋骨一起形成网状结构，以便固定船侧板，并能增大船体的结构强度。舰船模型的龙筋通常也由长方形的松木条制作。

 

一些小型水面舰船或水下舰艇，公园电瓶船，利用柴油机或汽轮机带动发电机发电，转动推进电机推进舰艇。3设备编辑电力推进系统关键设备有:大功率变频器、推进电动机、吊舱式推进装置、电站管理及安防系统等。

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