全自动控制这是属于无人操纵的形式，操纵盘装在起重机外，用按钮或穿孔卡等为指令。因此，只要按下启动电钮，有轨巷道堆垛机，就能遥控堆垛起重机自动进行进出库动作。近来也有采用磁心存贮器等存贮装置来存贮各货位号的库存量或品种，进行在库管理的方式。计算机控制设置与电子计算机直联的地面控制盘，进口有轨巷道堆垛机，把进出库指令输入电子计算机，进行集中控制。通过电子计算机发出的进出库指令存贮在地面控制盘上的前置盒式计算器中，计算器一边控制堆垛起重机把目标货物自动地进出库，一边进行进出库货位号、品种、次数等运算，实施在库管理。

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　双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨，托盘类有轨巷道堆垛机，圆管附加起升导轨。双立柱堆垛机的i大优点就是强度和刚性都比较好，并且运行平稳。

优点：高层货架存储，堆垛机，节省库存占地面积，提高空间利用率。目前世界上ii高的立体仓库已达50m，单位面积存储量可达7.5t/m2，是普通仓库的5-6倍。自动存取运行和处理速度快，同时能方便地纳入企业的物料系统。是由计算机控制，便于清点和盘存，合理减少库存。

巷道堆垛机

它适用于机械、冶金、化工、航空航天、电子、医i药、食品加工、烟i草、印刷、汽车零部件等。配送中心、大型物流供应链、机场、港口等。还有军i区物资库，高校物流专i业实训室。

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