格雷母线是一种比较成熟的位移检测和数据通信传感器，位置检测，定位精度5毫米，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。

格雷码母线定位系统技术指标

移动机车地址测量精度：5mm，分辨率：2毫米，链式格雷码尺，测量范围：任意定制；

工作环境温度：系统工作温度：-20 +70，

格雷母线工作温度：不加防护套：-40+85，

加防火套： -40600，高温时耐热时间约80秒；

非接触间隙：150mm50mm(根据需要可达500毫米)，左右偏摆容差：50mm；

重量：刻度标尺重量：1.5Kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×长度；

游尺指针重量：2.5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；

通信误码率：10-7；

刷新速度：20HZ；

适应速度：350M/min；

标准信号输出：RS232/RS485，可扩展其它信号；

信号传输距离：1200米（485信号输出）；

刻度标尺和游尺指针防护等级：普通IP67，IP69（水下工作）；

输入电源：220VAC10％；

耗电：地面电气柜100w 车载电气柜100w。

堆料机悬臂回转位置检测

采用格雷母线地检技术实时检测取料机斗轮位置，检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、格雷母线、地检解1码器组成。格雷母线安装在堆料机回转机构大转盘外侧，圆形敷设，覆盖回转范围。天线箱安装在门座上，与格雷母线保持50-130mm 的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载PLC。

 堆料机料堆高度检测

原车已在悬臂前端安装了料位探测仪，目前已损坏，需要重新安装两只，两种互为冗余，满足正常料堆检测需要和极限保护。通过将料位探测仪检测的料位高度作为控制条件，系统可控制悬臂与料堆之间的距离保持在系统设定的工作范围内。

机车状态检测

悬臂皮带机速度检测、落煤筒堵料检测、大车走行限位、变频器运行及故.

障、PLC运行及故障等各信号，送入原车载PLC中。

格雷母线位移传感器部件图

格雷母线电缆：格雷母线电缆由芯线、模芯和护套构成。护套使用氯丁橡胶材料，格雷母线电缆长度由25.6米、51.2米、102.4米、

204.8米多种规格，多根格雷母线电缆可通过段间箱连接拼接以满足工程需要。

地址编码发射1器：产址载波信号。内含发振器、功率放大器、阻抗匹配器等，以同频率分时方式分别将地址信号送给格雷母线基准线和地址线。

地址编码接收1器：完成机车位置检测和数据通信。内含地址检测单元、通信控制单元等，通过可编程逻辑电路全硬件方式实现地址解析，速度快，可靠性高。

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