编程2个串联的SB8F
要串联连接两个或多个SB8F,机器人抓手快换,只需连接LINK通道,如图所示。有线LINK-OUT(盒子N1)的盒子是主盒,机器人抓手图片,而有线LINK-IN(盒子N2)的盒子是从盒。要正确存储全部系统有线输入,只需按从盒上的AUTOSET按钮即可。在输入读取和存储期间,所连接的SB8F的全部红灯(READING)将开始闪烁。 在编程结束时,盘锦机器人抓手,将启用全部SB8F黄灯(STORED)(和各个输出),并且也启用红灯(READING)(表示启用了LINK-IN通道上每个SB8F入口处连接的SB8F输出)。
SBMS/SBMS-E - 从模块
每个单独的从模块均可以连接单个传感器。它由内部总线连接(由主模块提供)供电,并触发两个固态继电器的换向:基于传感器输出的常开触点和常闭触点。两个选择器可用于配置传感器信号输出(PNP/2线或NPN)和逻辑(正向或反向)。该模块还有两个用于诊断的LED指示灯。
Each individual slave module enables the connection of a singlesensor.
It is powered from the internal bus connection (provided by themaster module) and triggers the commutation of two solid staterelays: a NO contact and a NC contact based on sensor output.
Two selectors are available to conffgure sensor signal output(PNP/2 wires or NPN) and logic (direct or reverse).The module also has two LED indicators for diagnostics.
吸盘/聚氨酯
聚氨酯波纹管吸盘 VG.BP52
? 适用于zui低水平补偿,稳定性高
? 对瓦楞或多孔表面或非密封表面(例如纸板、塑料制品和不规则表面的复合材料)具有极i好的抓持力
? 也适用于提升力与表面平行的应用
? 具有非凡的弹性记忆功能
? 可提供 50 肖氏硬度,绿色
? 可提供 30/70 肖氏硬度。同时双色吸盘既坚固又灵活
材料聚氨酯 PU
颜色 黄色 / 绿色
硬度 30/70
温度范围+10 - +45 °C
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