加工中心常按主轴在空间所处的状态分为立式加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心、万i能加工中心。加工中心的主轴在空间处于垂直状态的称为立式加工中心，主轴在空间处于水平状态的称为卧式加工中心。

立式加工中心：结构形式多为固定立柱式，工作台为长方形，适合加工盘、套、板类零件。立式加工中心通常有三个直线运动坐标，XYZ轴，还可以在工作台上安装一个第四轴A轴。

立式加工中心的优点：装夹方便，便于操作，便于观察加工情况，调试程序方便，但受立柱高度和换刀机构的影响，不能加工太高的零件。立式加工中心结构简单，占地面积小，价格较低。

卧式加工中心：通常采用移动式立柱，主轴箱在两立柱之间，沿导轨上下移动。卧式加工中心通常有三个直线运动坐标，面对机床，左右移动为X轴，前后移动为Z轴，上下移动为Y轴。卧式加工中心还可以在工作台上安装一个第四轴A轴。可以加工螺旋线类、圆柱凸轮等零件。

“加工中心”几乎涵盖了所有的数控铣床和钻床，包括一个自动换刀装置和一个夹住工件的工作台。在加工中心上，刀具旋转，但工件不旋转（这也是与车床显著的区别之一）。

主轴的方向是数控加工中心基本的决定性特征。立式加工中心(VMC)一般偏向于精密，而卧式加工中心(HMC)一般偏向于生产--但这些都是松散的概括，很多加工中心都突破了这些概括。另一种常见的加工中心类型是5轴加工中心，它能够使刀具和/或零件旋转，以便在各种方向上进行铣削和钻孔。

一般CNC加工通常是指计算机数字化控制精密机械加工，CNC加工车床、CNC加工铣床、CNC加工镗铣床等。

CNC又叫做电脑锣、CNCCH或数控机床其实是香港那边的一种叫法，客制化，后来传入大陆珠三角，其实就是数控铣床，在广、江浙沪一带有人叫“CNC加工中心”机械加工的一种，是新型加工技术，主要工作是编制加工程序，即将原来手工活转为电脑编程。当然需要有手工加工的经验。

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