像移动服务机器人这样的物联网边缘应用由许多不同的应用程序和功能组成，研华嵌入式单板电脑已经过兼容性测试与认证，可与Canonical的Ubuntu Linux发行版配合使用，从而实现容器化应用程序开发。每个容器都有自己的系统映像，因此可以对移动服务机器人程序进行编码，而无需依赖或担心其他系统需求。这减少了开发时间和复杂性，可加快合规工作，因为一旦整个系统获得批准，对每个容器的更改通常可以单独进行认证。  



USB是一种外部总线标准，用于规范工控机与外接设备的连接和通信。一般来说，工控机的外接设备与工控机的USB接口相连时，就能被工控机自动识别出来，并且能够正常工作，而有些USB设备连接到工控机后，常常会表现出如下故障。

一、工控机可以自动识别出USB设备，而且在安装该设备的驱动程序时也很正常，但安装完驱动程序后，却发现无法访问该设备中的内容，具体表现为无法找到该设备的盘符、无法使用该设备等。

二、工控机不能自动识别出USB设备，USB设备中的信号指示灯不亮或状态不正常，甚至USB设备还会发出不同寻常的声音，如USB接口的硬盘要是供电不足的话，常常会听到硬盘“咔咔”的不正常运转声音。

三、在没有接入USB设备时，工控机可以正常启动，可是一接入USB设备后，工控机却不能正常启动，并且还出现错误提示，如无法找到启动文件或者启动文件受到损坏等。

四、工控机能够自动识别出USB设备，且USB设备中的内容也能访问到，但USB设备的访问速度慢，武汉研华工控机，且在长时间工作时USB设备还会突然出现访问出错，或者工控机无缘无故地出现宕机现象。

工控机故障现象描述：

工控机长时间运行后，(长时间指：包括连续工作一个标准月30天/24小时工作制及以上的时间)，机箱内积集大量灰尘，机箱温度较高。通常在不关机的情况下一切工作正常，一旦因电力供应不足或需要紧急停机时，控制系统容易出现磁盘无法启动、系统无法加载、长时间处于登陆画面等故障。

故障分析及排除方法：

引起磁盘故障的原因非常多，我们在这里大概的分为磁盘本身的质量问题和工作环境引起的故障问题。

磁盘本身的质量问题，我们无法深入考究，只有在开始做控制系统时，选择购买质量、***较好硬盘，也可以利用Scandisk、Norton Disk

Doctor等软件进行磁盘表面缺陷检测。假如我们能够预知硬盘的质量和健康状态，这将为我们选择硬盘和备份重要数据赢得时间。笔者在网上发现一款名为Drive Health软件，可以检测硬盘的使用寿命，可以帮助大家提前得知硬盘健康状态。

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