目前都有哪些位置检测方式，光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式，格雷母线。其中以激光位移传感器为准确，在一些天车上得到了大量应用。而激光位移传感器虽然精度较高，但耐环境性较差，在一些灰尘较多的场合长期使用，船舶下水同步定位，用久了常会出现故障，因此诞生了格雷母线，使用电磁感应进行天车位置检测，但格雷母线不仅造价高昂，而且出了问题维修十分麻烦，维修周期长。

行车位置检测系统实时检测行车吊钩三维位置。

<1>行车当前走行位置(X轴) :采用格雷母线位置检测，天线箱安装在行车侧面，格雷母线安装在轨道护栏上。检测精度士5毫米。

<2> 行车当前横行位置(Y轴) :采用格雷母线位置检测，天线箱安装在小车侧面，格雷母线安装在行车大梁.上。检测精度士5毫米。

<3> 行车当前吊钩位置(Z轴) :采用多圈型旋转编码器AVM58-1212。检测精度:≤士3% (F.S)。 (可选，基本上很多现场无需检测Z轴方向的位置)

系统组成

<1>车载站系统

（车载终端及其天线设备、格雷母线电缆测距设备、接口转换箱）；

<2>地面站系统（格雷母线发振装置、无线网关AP及其天线设备）。

地面站设备的功能

<1>AP（无线网关）：连接有线网与无线网，合适的AP个数可覆盖所有工作区域的无线电信号；

<2>无线网关的天线设备：无线电信号的接收与发射，并参与无线电信号的区域范围覆盖。

<3>大车走行格雷母线及地址编码发生器：地址编码发生器向格雷母线发射一定频率的周波信号，给大车走行提供位置信号。

船舶下水同步定位-宝瑾测控(图)由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司为客户提供“测控技术研发”等业务，公司拥有“宝瑾测控”等品牌，专注于工业自动控制系统及装备等行业。，在武汉市东湖高新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸金融大厦（产业配套科技园研发楼）17层1705的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：徐经理。