作业现场安全风险管控措施

目前安全风险管理存在的问题

（1）对全新的安全形势认识不够清楚，现场作业安全体感设备质量，安全压力传递还有不少死角，学习研究、探讨、调研问题不够深入，员工受业务技能和自身素质、安全责任等方面因素的制约存在一定的安全风险和作业安全隐患，生产安全风险和管控措施还没有摆脱传统思维，针对性、时效性、实效性均存在不小差距。

（2）作业现场到岗到位存在的问题。作业现场各级负责人能够按照要求到岗到位，这是当前客观条件下控制工作现场安全关键环节的有效经验，但也存在认到岗，心不在岗，安全责任没有落实到人，责令到人的现象，工作负责人对工作现场、任务、措施不清楚情况，没有进行提前的业务介入和跟进，出现了不该有的不当指挥、不了解现场情况，变动工作任务等现象。

（3）安全管理措施棚架和管理思想棚架问题依然没有消除。一是传统思维认为多年就是这样做，没有出现什么问题，也不会出现问题；二是别人也是这样做也没什么问题，没有意识到人员能力、意识的差异可能就会存在的高风险；管理思想棚架主要表现是不敢公开暴露问题，安全管理护短和遮盖，发展下去就可能会出现失控情况。

舒适是一个模糊的概念，机械卷入体感，目前尚无公认的量化指标，但仍有一些研究成果可以借鉴。通过理论分析和计算得出量化指标，进而分析舒适度情况。

　　结合体感舒适性相关领域研究[8-10]，可以推测人手舒适范围应具备以下特征：舒适度范围可能与手臂运动角度、方向以及速度有关；为了简化计算，取速度为60°/s，结合体感机械臂控制实践，机械卷入体感公司，考虑手臂肘关节的伸展和弯曲两个方向（对应于坐标系中y轴运动），肩关节的内曲和外展方向（对应于坐标系中x轴运动)计算舒适度，绘出的满足舒适性条件的直角坐标形式。

　　结合计算结果分析可知，在假定简化模型的条件下，手臂的舒适控制区域偏坐标系左下方，成椭球形。为了进一步确定手臂的舒适控制区域，机械卷入体感的价格，设计了让实验者以下臂自然平举正前方为圆心，画z大圆以获得感性z大舒适区，实验结果。经分析可发现整体趋势与理论计算相仿，舒适区域偏向于坐标系左下方。这为后续样本实验提供了有利的参考。

3 测定舒适范围

　　为保证上述理论在模型建立与算法设计过程中具有指导意义，设计了A、B两组实验，分别定量测试了径向平面ρoz内和ρ=C(常数)的圆柱曲面内的手臂舒适范围。系统抽样了习惯使用右手的30名同学作为被测者，穿戴姿态监测模块根据自身习惯与控制舒适程度做出一系列规定的控制指令，将所有动作采集后汇总分析。

当然，机械卷入体感品牌，认真来说体感车的上手难度还是相当低的，但难保粗心大意下酿成悲剧。体感车有大有小，但行驶速度绝1对相当快。目前市面上能见到的体感车品牌并不多，仔细计算的话不过双手之数（不算品牌）。因为体感车非常容易就能上手，所以很多朋友在刚刚接触体感车后就会觉得飘飘然，用这么新奇的代步工具，感觉能更潇洒一点。

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