机器人夹具快速切换器-铜陵快速切换器-吉玛泰克自动化工程





带有 2 个颚式钳的自对中长行程电动平行抓持器

? 即插即用用户友好型抓持器。

? 抓持器啮合时不耗电。

? 不要求编程。

? 停电时保证保持抓持器。

? 自适应颚式部件。

? 长寿型无电刷电机(无电刷直流电机)。

? 内置式电机驱动器。

? 24 伏直流低压电源。

? M8x1 3 极标准连接。

? PLC 作为气动阀可控。

? 纤维碳齿轮减速。

? 1000 万周期免维护。

? 用于重型负载的 T 型槽式颚式钳。

? zui佳平衡重量、尺寸和力度。

? 兼容旋转执行器接头。

? 可选磁性传感器。








SBMM/SBMM-E - 主模块


这始终是通用SBM的第—个模块,作为串联连接的其他模块的电源。

SBMM版本生成两个同时输出,这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新(一个作为常开系列从输出,另一个作为常闭系列从输出)。因此,一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态(使用标准传感器,需要盒子2)。

SBMM-E版本生成单个输出(作为常开系列从输出)。

主模块输出可通过选择器设置为PNP或NPN,可通过单独的选择器设置相应的PULL-UP和PULL-DOWN电阻器。该模块有两个用于诊断的LED指示灯。当需要从信号的逻辑分离(或逻辑分组)时,铜陵快速切换器,它还可以用作通用SBM的中间模块。然而,快速切换器视频,主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关,直到SBM或下一个主模块的末尾







SBM传感器工作原理

主要系统应用是工业组件自动化。

因此,机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT(末端工具)共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态,机器人夹具快速切换器,当全部传感器输出充分处理逻辑时,夹具快速切换器,获得一个确认(ACK)信号(通常需要简单逻辑AND处理)。在zui低配置中,一个SBM单元可以与几个从模块(每个传感器1个)和单个主模块组装在一起,其输出(甚至只有一个)可以用作来自机器人的ACK信号。







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