自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：

人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在90年代后期及 21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是明显的优点。人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也具有性。

自动化装备业属于技术密集、人才密集以及资金密集型行业，进入本行业的障碍主要表现为以下方面：

1、人才壁垒

      自动化装备业需要大批掌握系统控制软件、装备机械、自动化系统集成等领域的高素质、高技能人才，也需要大批深入挖掘客户个性化需求，具备丰富的项目管理经验与市场营销经验的市场开拓人才。

  2、生产工艺壁垒

      自动化装备业具有投资大、建设周期长、产品单件难以批量生产等特点，对生产工艺技术要求较高。目前行业内的主流厂商具有较强的自主能力，生产工艺可以根据市场的变化与客户的个性化需求迅速做出调整与改进，及时开发出满足客户需求的、低能耗的新产品，非标设备制造，并，对后进入的企业构筑较高的生产工艺壁垒。

自动化设备的使用;

这使得正处于技术追赶期的国内企业必须以更快的速度实现技术升级和成果转化，否则，在新一轮的产业升级中又将被甩在后面。一方面，跨国自动化装备企业不断调整在华政策：他们利用自身强大的技术、产品和资金优势，加上的市场策略，对本土自动化装备企业进行强有力打压；同时，为弥补自身在成本、服务上的劣势，跨国公司又加快本土化过程，其在华的独资、合资企业在制造成本、产品服务等方面已愈来愈接近国内企业；再次，他们通过并购国内行业企业达到直接消灭竞争对手、整合国内行业资源、扩大企业市场占有率等多种目的，由外资主导来重组我国自动化装备行业的趋势已愈来愈明显。

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