1970年代以前，主要采用直流电力推进系统，但限于当时的技术限制，调速困难，应用较少。随着现代控制理论和数字控制、直接转矩控制、矢量控制等电力电子技术的发展，交流调速系统的性能已经可以与直流调速系统相媲美。

2012年9月26日，会议审议通过的《国内水路运输管理条例（草案）》，着眼规范水路运输经营行为、维护运输市场秩序、保障运输安全，对从事水路运输经营活动应具备的条件和许可程序、经营者应遵守的行为规范、可采取的必要调控措施等作了规定 。

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