机器人清洗方法可使用真空吸尘设备、机器人控制系统、高压气体和其他辅助设备将粘附在管道内壁的灰尘，清出管道。

电动软轴清洗方法在小型控制器驱动下，白铁排烟管道，清洗窄小而多弯的支管道，白铁管道厂家，实现自动正反转，自动拐三道弯以上，清洗长度在18米，其特点是外皮为可自润滑的塑料或橡胶材料护套，里芯是可长距离传递动力扭距的特型金属软轴。

白铁风管安装必须要符合的规定 　　

(1)在通风管道穿过需要封闭的防火、防爆的墙体或楼板时，白铁管道设计，应设预埋管或防护套管，其钢板厚度不应小于1.6mm。风管与防护套管之间，应用不燃且对人体无危害的柔性材料封堵。

(2)白铁风管安装必须符合下列规定：

1)风管内严禁其他管线穿越;

2)输送含有、气体或安装在、环境的风管系统应有良好的接地，通过生活区或其他辅助生产房间时必须严密，并不得设置接口;

3)室外立管的固定拉索严禁拉在避雷针或避雷网上。

(3)输送空气温度高于800C的风管，应按设计规定采取防护措施。

(4)风管部件安装必须符合下列规定：

1)各类风管部件及操作机构的安装，应能保证其正常的使用功能，并便于操作;

2)斜插板风阀的安装，阀板必须为向上拉启;水平安装时，阀板还应为顺气流方向插人：

3)止回风阀、自动排气活门的安装方向应正确。

(5)手动闭阀安装，白铁管道，阀门上标志的箭头方向必须与受冲击波方向一致。

(6)风管系统安装完毕后，应按系统类别进行严密性检验，漏风量应符合设计与风管加工必须通过工艺性的检测或验证，其强度和严密性要求应符合设计。

风管主要应用在工业及建筑工程中，应用领域主要涉及：电子工业无尘厂房净化系统，酒店宾馆、商场医院、工厂及写字楼的中央空调系统，工业污染控制用除尘、排烟、吸油等排风管、工业环境或岗位舒适用送风管、煤矿抽放用抽放系统、煤矿矿井环境控制用送回风系统等等；PS：常被影视、动漫中开发成逃生及潜入路线。

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