操作员必需检验机器人在不在起点位置，禁止不在起点位置起动机器人；机器人示教与运作过程中，机器人改造保养，请确定机器人运作区域内沒有闲杂人；机器人运作中，机器人改造工程，需停下时，可按外界急停开关、暂停按钮、示教盒上的急停开关，如需继续运行，可按复位按键让机器人继续运行；关上机器人电源前，无需按外界急停开关，可以直接关上机器人开关电源；当出现问题或警报时，辽阳机器人改造，请把警报编码和內容纪录下，便于技术人员处理问题。

如果kuka机器人调试工作必须在由防护装置隔离的区域内进行，则必须注意以下事项：1、在手动慢速运行方式(T1)下：在不必要的情况下，机器人改造工厂，不允许其他人员在防护装置隔离的区域内停留。2、如果需要有多个工作人员在防护装置隔高的区域内停留，则必须注意以下事项：(1)每个工作人员必须配备一个确认装置。(2)所有人员必须能够不受防碍地看到kuka机器人。(3)必须保证所有人员之间可以有目光接触。(4)操作人员必须选定一个合适的操作位置，使其可以看到危险区域并避开危险。

Kuka库卡机器人维修的基本原则有哪些呢?先动口再着手：关于有毛病的焊机，不该急于着手，应先问询产生毛病的前后通过及毛病现象，关于不是很了解的超声波塑焊机，还应先了解电路原理和结构特色，恪守相应规矩，拆开前要充沛了解每个电气部件的功用、方位、衔接方法以及与周围其他器材的联系，在没有拼装图的情况下，应一边拆开，一边画草图，并记上符号。

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