格雷母线安装方式

格雷母线可铺设在轨道边或磨电道下，可以采用T/L型夹具安装，非接触间隙大，水平方向30～300

毫米：上下方向0～50毫米。

行车位置检测系统实时检测行车吊钩三维位置。

行车当前走行位置(X轴)?:?

采用格雷母线位置检测，天线箱安装在行车侧面，格雷母线安装在轨道护栏上。检测精度±5毫米。

行车当前横行位置(Y轴)?:?采用格雷母线位置检测，天线箱安装在小车侧面，格雷母线安装在行车大梁上。检测精度±5毫米。

行车当前吊钩位置(Z轴)?:?采用多圈型旋转编码器AVM58-1212。

检测精度：≤±3%（F.S）。（可选，基本上很多现场无需检测Z轴方向的位置）

天车位置跟踪系统(CLTS)技术方案是针对天车的管理要求所设计，根据多功能天车的上料、倒库和卸料等功能要求，综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通信，形成的的智能化天车格雷母线定位系统.格雷母线定位系统，是在消化吸收世界电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品.它一问世就受到冶金、港口、矿山、电力、煤炭、化工等行业的普遍青睐

磁性标尺制作简单，安装调整方便，段式编码尺价格，对使用坏境的条件要求较低，如对周围电磁场的抗干扰能力较强，在油污、粉尘较多的场合下使用

有较好的稳定性。高精度的磁尺位置检测装置可用于各种测量机、精密机床和数控机床。

磁性标尺(简称磁尺)按其基本形状不同可分成以下类型。

(1)平面实体型磁尺

磁头和磁尺之间留有间隙，磁头固定在带有板弹簧的磁头架_上。磁尺的刚度和加工精度要求较高，因而成本相应较高。磁尺长度一般小于600mm， 如果要测量较长的距离，可将若干磁尺接长后使用。

(2)带状磁尺

带状磁尺是在磷青铜带上镀一层Ni-Co-P 合金磁膜，带宽为70mm，厚0.2mm，长度可达15m。磁带固定在用低碳钢做的屏

蔽壳体内，并以一定的预紧力绷紧在框架或支架中，使其随同框架或机床一起胀缩，从而减小温度对测量精度的影响。磁头工作时与磁尺接触，因而有磨损，允许一定的变形，因此对机械部件的安装精度要求不高。

磁式编码器技术在恶劣环境下的优势

随着自动化工业领域的迅速延伸，市场对于性能的伺服系统需求越来越高。工业自动化广泛应用于包装、纸张处理、电力发电等一些具有高温、粉尘、潮湿及强烈震动的特殊环境。光电编码器被设计用在一些更干净的自动化环境被证实是有效和成功的，但的反馈操作只能通过传统的、高成本的装置方案如旋转变压器或封装更好的光学编码器得以实现。

磁式传感器技术水平的进步使得磁式编码器在强烈撞击、震动以及污染物的环境下成为更可行的设备执行选择方案。

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