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在技术特点上，配药机器人采用传感器识别、视觉识别+体积算法、人工智能算法+多臂协同交互调配等技术确保度。从技术上看，输液配药机器人主要是解决传统配药机器无法把握的量的问题。输液很多是介于正常和之间的，尤其是等重大疾病，机器人在配药过程中对于剂量的把握一定要，这就要求机器实现智能化、人性化。“全自动发药机”配备的快速出药系统是用于存储、调配盒装药品的全自动设备，适于存放长方体的盒装药品，其基本原理为通过机械手自动上药，经倾斜放置的滑道存储盒装药品，后由出药机构和重力作用出药。

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