在铁前系统中的矿山、原料、烧结、球团、焦化、炼铁以及港口码头都会用到卸料小车来卸料，虽然工艺条件不同，但对卸料小车的位置检测是关键一环，会直接影响产品质量和工作效率。如港口码头是在大型散料仓库上方装设运行轨道安装皮带运输机，当固体颗粒状成品不直接装车时，可通过皮带运输机输送到卸料小车进料口，再由卸料小车沿着运行轨道将固体颗粒成品均匀撒在散料仓库内进行储存；卸料车通过位置控制来实现多点均匀布料，由此提高仓容，创造经济效益。在钢铁生产过程中铁前环节需要将不同料种进行混配，料仓布料的度影响钢铁质量和效益，通过对卸料车的准确自动化控制能够科学达到铁前产品质量要求，并能提高生产效益，改善操作人员工作环境。


基于感应环线（电磁诱导尺）的测速定位技术是利用地面感应电缆与车载接收线圈间的电磁感应，通过对接收信号进行检测与处理，从而获取机车行走的速度与位置信息。首先介绍了基于幅值检测的感应环线（电磁诱导尺）测速定位方案和基于相位鉴别的感应环线测速定位方案，并对这两种方案进行了比较。然后针对上述两种测速定位方案精度低的缺陷，提出了多组接收线圈细分和信号解调后采样查表的信号处理方法，实现了系统分辨率的提高。


电磁诱导尺，包括感应无线数据通信技术和感应无线位置检测技术，ZR-EIR-100，是二十世纪七十年代，针对移动机车自动控制而兴起的一项应用技术。由于感应无线技术具有诸多优点，诸如可靠性高、抗干扰能力强、非接触式连续检测，因此该技术从诞生起就得到迅速发展。到二十世纪八十年代初，经过近十年的发展，基于无线感应技术的定位测速方法在国外发展已经趋于成熟!，日本住友、FUURAKWA(古河)等公司已经掌握并开始应用该项技。随着移动机车控制系统自动化程度的进一步发展，在美国和日本该技术已经广泛应用于移动机车的自动控制中。目前国际上感应无线技术已经达到了移动机车无人操作水平，高定位精度可达到5mm。我国在感应无线技术方面的研究始于二十世纪九十年代。此后基于无线感应技术的位置检测系统和基于无线感应技术的通信系统相继研制成功，目前国内高定位精度为1cm。


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