如果地上布置受到高度的限制，而地下又能挖坑时，可采用半地下布置。地下大都为一层，升降横移机械停车设备，底坑深度在2m左右，在设计时要特别注意防水。紧急停止开关在发生异常情况时能使停车设备立即停止运行，紧急停止开关一般设置在操作装置上，按钮为红色。采用以载车板升降或横移的方法存取车辆的设备简称为升降横移机械停车设备，是停车设备中造价成本较低的，布置形式灵活，对场地适应较强。

二层停车设备可建造在地下室或室外，净空高度3.5m—3.6m就能安装，一次存取车时间不会超过1—1.5min，三层以上停车设备大都设置在室外，存取车比较方便。载车板升降速度为4.5 m/min，横移速度为 7.8m/min，入库时间短;可靠性好，由于传动机构简单，传动件设计做到以少的零部件实现传动的目的，故障点少，易于维护。升降安全、，高精度拉力传感器，运行平稳如同使用变频器，升降双排链条，防脱卡链条、多种保护装置。

 传动系统分为升降传动机构、横移传动机构和升降横移机构等。升降传动机构有电动机、减速器、常闭式制动装置(其制动力矩不小于1.5倍额定载荷的制动力矩)或液压系统等。控制系统主要由主回路和控制回路组成。主回路控制载车板的升降、横移；控制回路主要是针对保证人、车安全而设计的各种回路。升降驱动系统为钢丝绳四点吊挂式，运行平稳可靠，保证车辆升降安全。

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