工业机器人-昆山威普特-工业机器人编程语言





UR机器人奥斯特加博士:制造领域正掀起一场机器人革命

  上海,2015年3月10日 —— 随着“合作型机器人“的逐渐兴起,制造商们如今有了新的选择,来填补在全手动装配生产线与全自动生产线之间的空白。这种合作型机器人重量轻、高度灵活、移动方便,四轴工业机器人,而且能够快速编程以投入新的任务之中。早在2009年便发明了业内尤早的“合作型机器人”——UR机器人——的艾斯本.奥斯特加博士,工业机器人,就曾多次表示:“制造、仓储、物料搬运和供应链领域正掀起一场机器人革命。以UR机器人为代表的合作型机器人正是市场的颠覆者。




历史

1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件,工业机器人供应商,让机器人制造变得跟搭积木一样,相对简单又能任意拼装,工业机器人编程语言,使机器人开始走入个人世界。1999年

日本suo尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO),当即销售一空,从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。2002年

美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量大、尤为商业化的家用机器人。iRobot公司北京区授权代理商:北京微网智宏科技有限公司。2006年

6月,微软公司推出Microsoft Robotics Studio,机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显,比尔·盖茨预言,家用机器人很快将席卷。




直角坐标机器人

①机器人工作范围

A:水平行程:1000mm-20000mm?垂直行程:200mm-3000mm

B:工件旋转:±180度

②运行速度:

水平运动大速度:3000mm/s?垂直运动大速度:1000mm/s

③定位精度:

水平运动重复精度:±0.1mm?垂直运动重复精度:±0.1mm

④传动形式:

水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条  垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆

⑤负载重量:大负载1000kg

⑥运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC

⑦手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能

⑧料仓/输送线:根据工件不同定制



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