工业机器人

可以提高企业的市场竞争力

   因为工业机器人具有高度的准确性、可靠性和一致性，四轴机器人设计，因此，利用工业机器人作业，不但产品质量高而稳定，且能有效地降低库存（甚至零库存），从而降低成本；工业机器人能通宵达旦地工作，生产率极高，再加上机器人具有可编程功能和工作多样性的特点，因而能适应需求多变的市场。日本之所以能成为世界头号汽车生产大国，四轴机器人制造，其电子工业产品之所以能行销世界，常州四轴机器人，都是与日本大量采用工业机器人生产分不开的。

工业机器人

从我国市场占有率来看，日系品牌占据了我国伺服系统市场一半的份额。zhu名品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，它们的产品特点是技术和性能水平比较符合中国用户的需求；欧美品牌占比25％，美国以罗克韦尔、丹纳赫、帕光等，而德国则拥有西门子、伦茨、博世力士乐、施耐德等品牌。国产品牌占据了20％左右的市场。不过随着国产伺服系统性能的提升，国产伺服产品份额在逐渐扩大。

工业机器人的组成部分

　　控制系统

　　控制系统的任务是根据机器人的作业指令从传感器获取反馈信号，控制机器人的执行机构，四轴机器人厂家，使其完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则该控制系统称为开环控制系统;如果机器人具备信息反馈特征，则该控制系统称为闭环控制系统。该部分主要由计算机硬件和软件组成。软件主要由人机交互系统和控制算法等组成。

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