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直流电机是利用直流电进行发电的动力机械，它在使用上比直流电机更为具有优势，那就是它具有速度的调控，下面要给大家介绍的是直流电机的速度控制，希望对大家的工作有帮助。　　1、采用移相触发电路对可控硅的导通角进行控制，触发角可以用电压信号进行调节;　　2、控制电压可以用手动设定或通过给定与转速反馈之差进行自动调节，调节器可以进行PID运算;　　3、直流电机，固定励磁，东元负压式风机电机工厂，电机转速与电枢电压成正比，所以，应采用调压调速;　　4、三相可控硅全桥整流电路，可以获得脉动直流电源;　　5、简单的无反馈调速系统，就是通过给定电位器改变移相控制电压，从而改变可控硅导通角、改变整流输出电压、改变电机转速。　　直流减速电机的速度控制是一个比较重要的知识，大家在实际操作的时候，一定要注意它的速度控制的问题，

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织轴驱动系统

　　织轴驱动系统由步进电机驱动器、步进电机、蜗轮减速器和织轴四部份组成。它的作用原理是：控制系统送来的信号经驱动放大处理后，驱动步进电机转动，然后经过减速器减速，再传动织轴，放出经纱。

　　对于织机送经机构，其负载特点是：当步进电机正转送出经纱时，经纱张力不是负载阻力，而是驱动力。因此步进电机只需输出较小力矩，克服蜗杆蜗轮自锁性，织轴即可回转经。此时步进电机转速可能较高(由纬密定)；当步进电机反转张紧经纱时，经纱张力是负载阻力，步进电机需输出较大的驱动转矩，而此时步进电机转速要求较低，步进电机的输出矩频特性(如图5虚线所示)正好与其相适应。因此、步进电机非常适合于这类伺服机构低转速大转矩、高转速小转矩和高精度的要求，是织机送经机构理想的驱动元件。

　　送经装置采用的是2相56系列步进电机DM5676A。它的技术指标如下：步距角：1.8_；相电流：2.0A；保持转矩：1.35Nm；静转矩：0.07Nm；转动惯量：4.6*10-5Kgm2。反应式步进电机具有结构简单，，力矩-惯性比高、步进频率高、响应快、步距角小等优点，是目前国内外应用zui多的一种步进电机。

　　由于步进电机调速方便、调速范围宽，所以步进电机送经装置不用变换齿轮也能满足纬密2_120根/cm。电子送经装置则不能做到这一点，在此纬密范围内至少需要三档变换齿轮。步进电机送经装置的技术指标如下：

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步进驱动器的每日使命是依据负荷解调出电机定子所有必要的电流量，事实上是要考虑下列的物理学方程：U=IR+L dI/dt+E ，作业电压U有必要根据PWM解调形成，在每一周期时间为T的PWM中，有必要测算通断時间ton，促进U=ton/t Ubus(0≤ton≤T)。因为电动机的电阻器R和电感器L较为小，反电动势是损害步进驱动器的要害要素，根据实验可以了解一般的87步进电机在400转上下，所形成的反电动势较大会超出47V，67电动机在350转上下所形成的反电动势在47V上下。电动机反电动势超出给出的母线电压后，控制器PWM解调进到“饱和状态”情况，没法向电动机出示动能，反过来是消化吸收动能，因此电动机的扭矩也会慢慢衰减系数;速率越来越快越十分简单丢步。

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