一般来说，对于进给驱动系统，主要关心的是其转矩大小、调节范围的大小和精度的水平，以及动态响应速度的速度。对于主轴驱动系统，主要关心的是它是否具有足够的功率、宽的恒功率调节范围和速度调节范围。轴承在使用一段时间后应该清洗，更换润滑脂或润滑油。清洗和换油的时间，应随电机的工作情况，工作环境，清洁程度，润滑剂种类而定，一半每工作3-6个月，应该清洗一次，重新换润滑脂。油温较高时，或者环境条件差、灰尘较多的电机要经常清洗、换油。

在手术中通常需要对骨骼进行移植，移植手术需要从人体获得骨材，将其加工成合适的骨粒，的就是骨研磨器。目前市场上骨研磨器的动力系统主机存在很多不足之处：比如用于安装固定耗材机构的零部件较多，安装较复杂，并且当需要更换耗材机构时，必须拆卸很多零部件，用户自行更换耗材机构难度较大，往往需要人士的帮忙。然而骨研磨器之类的医疗器械，耗材(如骨研磨刀具)的损耗较大，更换较频繁，因此我们需要寻求一种结构简单、操作便捷的耗材更换结构。

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常见故障及解决方法：一、观察镜头，从镜头的目镜外看，若图像模糊，就表示镜头已损坏。二、检查调焦镜，美敦力动力系统ES200手柄马达发烫，检查监视器设置是否被改动，如将亮度调高，对比度下调等。三、去掉镜头检查摄像头，查看图像于镜头刚入腔体，会受热气影响，所以模湖现象是正常的。只需将镜头拿出在温水中浸一下温度低于6200或用碘伏擦拭，即可清晰；Arthrex锐灵 4K  AR-摄像线缆3210-0052维修【广州汇益】

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