伸缩货叉基本由叉体和滑动单元组成。通过齿轮齿条或者链条传动，大多数情况下，伸缩货叉由多个系统组合i运动。凸轮轴承、滑动单元、减震单元、动力单元。传动轴和位置控制单元是伸缩货叉的其他基本部件。

伸缩货叉的形式：单叉、双叉和多叉。1单叉由单电机驱动，上叉面较宽，以保证负载稳定。适合低负载高周转工况。2双叉结构由两个叉组成，通过传动轴连接。叉间距可根据需求调整。双叉结构可应用于多个领域，但主要应用于自动化仓库来处理托盘。3多叉结构由多个叉组成，通过一组传动机构连接，由一个或多个电机驱动，多个叉可同时或者交替运动。多叉结构主要应用于钢铁行业。

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堆垛机货叉的力学分析

货叉是堆垛机存、取货的关键部件，立体库货叉，它在工作时前叉要伸入货架中，所以，在设计货叉时，应使前叉的厚度尽量薄，7000kg的伸缩货叉，同时，叉前端的挠度应控制在i小为设计目标，将货叉分解为固定叉、中间叉和前叉分别进行考虑，货叉的载荷简图如图1所示。 

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