为解决铁路集装箱运输安全集装箱货物的超载、偏载、空重箱错装、F-TR 锁勾连问题，常在龙门吊起重机的集装箱吊具上安装智能安全装置，采用称重传感检测及仪表、无线发射和 PLC 控制等技术，根据测力传感器的检测判断集装箱货物的是否超载、偏载以及空 重情况，根据箱重及起升高度，依据重量算法智能判断集装箱和车辆是否正常分离，实现车辆防吊起的卡锁声光报警与作业锁定，确保装卸作业安全。

系统利用安装在集装箱上l吊具的 4 角受力点的 4 只测力传感器采集重量信号，经过变送器将 传感器的信号转化为标准的可采集的、处理的模拟信号，由无线信号吊具发射端将此信号传递给无线信号司机室接收端，F-TR增强型安全措施，CPU采集无线信号接收端的信号，经过算法处理，得出集装箱的重 量及偏心、偏重值等，并将相关数据在人机界面进行显示，根据集装箱规格允差范围判断是否偏载、超载、空重箱及 F-TR 锁勾连情况，进行声光报警与语音播报提示、存储和打印。使现场集装箱吊运装作业方便快捷、测量准确、安全又可靠、效率l高。

集装箱龙门吊吊具自动对中系统是提高集装箱龙门吊运行效率，设置位置范围值，实现自动开F-TR锁和关F-TR锁，起重机小车自动减速和自动悬停，确保起重机小车（或吊具）中心与装卸线上所吊的集装箱中心横向重合，提高了集装箱工作效率及防止空重混装事故的发生。本系统采用高精度（毫米级）位置传感器码尺定位系统实现位置检测、结合人机界面及控制程序算法、实时显示吊具位置及软件算法等功能实现吊具自动对中功能。

集装箱龙门吊吊具自动对中

在现有的三防设备上进行新功能的添加，进而提升性能，增加用户工作期间的效率。现在把悬停区域给定在客户所需要触发悬停的区域（例如火车轨道区域），这块区域我们称之为“对中区域”，在“对中区域”以外的地方起吊货物则不会触发悬停。

空重箱防错装卡控功能    

 采用称重传感器，通过软件编程自动判断所吊集装箱是空箱或重箱，用语音提示和屏显提醒作业司机，以防空重箱错装，确保行车安全。同时设置空重箱模式按钮，当需要重箱时，小于一定重量的空箱就不能装车;当需要空箱时，大于一定重量的重箱就不能装车。

 

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