为解决铁路集装箱运输安全集装箱货物的超载、偏载、空重箱错装、F-TR 锁勾连问题，常在龙门吊起重机的集装箱吊具上安装智能安全装置，采用称重传感检测及仪表、无线发射和 PLC 控制等技术，根据测力传感器的检测判断集装箱货物的是否超载、偏载以及空 重情况，根据箱重及起升高度，依据重量算法智能判断集装箱和车辆是否正常分离，实现车辆防吊起的卡锁声光报警与作业锁定，F-TR集装箱安全解决方案，确保装卸作业安全。

系统利用安装在集装箱上l吊具的 4 角受力点的 4 只测力传感器采集重量信号，经过变送器将 传感器的信号转化为标准的可采集的、处理的模拟信号，由无线信号吊具发射端将此信号传递给无线信号司机室接收端，CPU采集无线信号接收端的信号，经过算法处理，得出集装箱的重 量及偏心、偏重值等，并将相关数据在人机界面进行显示，根据集装箱规格允差范围判断是否偏载、超载、空重箱及 F-TR 锁勾连情况，进行声光报警与语音播报提示、存储和打印。使现场集装箱吊运装作业方便快捷、测量准确、安全又可靠、效率l高。

门吊铁路平车集装箱卸车作业强制悬停功能

通过改造门式起重机起升控制系统，通过加装传感器等，当门吊起升至集装箱底部距平车地板上平面 100mm 时自动悬停，门吊司机按下确认按钮后，门吊才能继续进行起升操作；系统在门吊小车上安装旋转编码器实时检测吊具的起升高度，用于卸车时自动悬停，防止集装箱与车体勾连，并实时显示吊具高度。

集装箱超偏载检测功能

对集装箱四个角进行称重获取数据，自动计算出横向、纵向偏离，自动判定是否装载合格，通过改造门式起重机控制系统，当判定为不合格时，自动停止起升。系统实时读取 F-TR 锁称重系统的4个角重力传感器的重量，偏心误差，实时计算吊具挂载重量，用于为系统提供空箱、重箱、挂钩判断的基础数据。

系统安全和语音报警功能

智能控制器与控制网络语音喇叭，自动播报，空箱、重箱、挂钩、超重等状态。

武汉宝瑾测控技术(多图)-F-TR集装箱安全解决方案由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司是湖北 武汉 ,工业自动控制系统及装备的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在宝瑾测控领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创宝瑾测控更加美好的未来。