关节臂机器人机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。关节臂机器人负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回开始上料位置

关节臂机器人优点：采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构

关节臂机器人负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回开始上料位置

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随着劳动力成本的不断提高，越来越多的企业关注工厂自动化这一领域，也给这一行业带来了发展商机。

关节臂机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料，焊接，冲压，喷涂，搬运等工作，可与各种设备灵活组合，满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合，关节臂机器人，满足高难度的生产工艺要求，克服了三，四轴机器人的动作限制等缺陷。

数控车床自动上下料机械手，又称数控车床机械手

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