爬壁检测机器人

爬壁机器人（wall climbing robot）也叫高空机器人，壁面移动机器人，是可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。

爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，巡检管道爬壁检测机器人，或进行建筑物的清洁和喷涂，核工业中用来检查测厚等，还可以用于消防和造船等行业。  

早的爬壁样机是由日本的研究人员于1966年开发的基于负压吸附原理的爬壁样机，该机器人借助驱动风扇的产生负压获得吸力，从而实现爬壁。

这引发了世界范围内对爬壁机器人技术的研究，各国开发出了利用各种吸附原理、行走方式的样机。

20世纪80年代以后，国内的研究者也开始进行这一领域的研究。虽然研究起步较晚，但经过研究人员的积极研究，巡检管道爬壁检测机器人公司，在机器人结构、运动规划和智能化技术等研究方面等都取得了很大的进展。

爬壁检测机器人

水冷壁爬行机器人的检测简介 

● 工作电压：24V  

● 灯光：高亮可调LED  

● 视频：高清摄像头  

● 驱动：2电机驱动  

● 垂直上行速度：0.2米/分  

● 垂直下行速度：0.4米/分  

● 水平速度：0.3米/分  

● 控制线长度：30米  

● 测厚范围：2-80mm  

● 尺寸：427*356*111mm

水冷壁爬行机器人经济效益

 以单次进行水冷壁检测为例，单次传统的检测费用是38万，包括脚手架的搭设，需要停炉后8—10天才能具备检测条件。    现在我们利用水冷壁爬行机器人，巡检管道爬壁检测机器人价格，可以在停炉之后只要温度50度以下，72小时之内就能把水冷壁所有的数据得出来，节约了时间，同时也减少了一些专门检测人员的投入。

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我国爬壁机器人的研究起步比较晚，但发展比较快。

特别是在国家科委863计划的支持下，巡检管道爬壁检测机器人售后，机器人的研究工作得到了很好的发展，各大高校及科研结构也对爬壁机器人做了研究。

科研人员讨论了履带式磁吸附爬壁机器人的壁面附着力与履带行走机构对壁面适应能力的关系，提出了其壁面适应能力的影响因素--履带与壁面的贴合系数和载荷分散系数.采用适当加长的张紧履带、后轮驱动、前轮浮动支承、载荷分散机构、柔性履带以及两履带机架与中间两机架形成平行四边形机构等措施，可以大大提高机器人的壁面的适应能力。

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