桁架机械人的安全装置。

   1、承重极限保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险;

   2、低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施;

   3、增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证机床机械手系统正常工作;

   4、断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，桁架机械手生产，除非操作按钮

   5、刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。

   6、误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人;

正常情况下，潍坊桁架机械手，在安装车床桁架机械手的使用一些细小点如果不注意，桁架机械手价格低，就很容易引起非常大的麻烦。所以下面小编就来给大家分享一下，桁架机械手供应，在安装车床桁架机械手的过程当中，一定要注意哪些情况。

1.首先便是在安装车床桁架机械手的时候，一定要将它的底面给放置平稳。

2.然后就是让车床桁架机械手与安装它的地方进行接触面贴平。

3.然后就是利用工作台上的水平仪来将车床桁架机械手所需要进行安装的部件进行调整水平。

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z  三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

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