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这种万向轮(Mecanum wheels)移动平台的Arduino机器人套件可在任何方向移动，通过改变每个车轮的方向和速度。在同一方向移动所有四个车轮向前/向後移动，导致运行方向相反的原因旋转左/右两侧，相反的方向运行前和後方，导致侧身运动。平台後轮安装一种特殊的方式，使悬挂结构，确保所有四个轮子能坚持到地面，即使是不均匀的地面。

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燃烧室的收缩比是指燃烧室横截面积与喷管喉部面积之比。当推进剂和燃烧室压力一定时，收缩比与质量流量密度成反比，选定质量流量密度也就选定了燃烧室收缩比。但利用收缩比来选择燃烧室直径更直接和方便一些。收缩比的选择主要是根据实验或者统计方法，宁德BECKER压力泵，推荐以下数据：

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2007）的环境健康标准极低频电磁场专论中强调，尽管低强度环境电磁辐射生物学效应机制尚未阐明，但不能就此排除低强度环境电磁辐射能够产生有害的健康影响。同时由于电磁辐射无所不在，几乎世界上的每一个人都暴露于电磁辐射，因而即便其对人类健康影响十分轻微，也将会对人类的公共卫生产生巨大的冲击；如果其中某种健康影响是不可逆的（如），那么其所造成的经济健康损失必将是沉痛的。 [14]

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