目前常用的履带主要有整体式履带、组合式履带和橡胶履带3种。　　(1)整体式履带　　整体式履带是在履带板上带啮合齿，直接与驱动轮啮合，履带板本身即为支重轮等轮子的滚动轨道，履带板之间用销轴连接。这种履带一般在大型挖掘机和履带式起重机上应用较多。整体式履带的履带板大多数为铸造履带板，其特点是制造方便，拆装容易。　　(2)组合式履带　　组合式履带由链轨、履带板、销子和衬套等组成。链轨和履带板用螺栓连接。其特点是使用寿命高，履带节距小，供应打桩机，绕转性好，不会因履带板损坏、衬套开裂或连接螺栓剪断而中止行走。此外，组合式履带零部件通用化程度高，太阳能光伏 打桩机，制造成本低，维修方便，维修成本低。缺点是连接螺栓易折断。组合式履带的履带板有三筋式、两筋式和单筋式3种，工程钻机目前主要使用三筋履带板。　　(3)橡胶履带　　橡胶履带的特点是噪音低、振动小、不损坏路面、接地比压小、速度快、重量轻。它主要应用在经常在城市施工和经常在公路上行走的设备。近几年在国内工程机械、农林机械、工程钻机、筑路机械方面得到了广泛应用，打桩机，如小型挖掘机、农机、小型钻机等。其缺点是维修成本高，一旦履带损坏需要更换整条履带。因此在使用橡胶履带设备时应特别注意。

爆破钻机

  选择爆破钻机应考虑的因素有生产规模，液压爆破钻机，岩石可钻性及可爆性，大块标准，液压爆破孔钻机，管理水平等四个方面，在此基础上综合分析钻，爆破钻机，爆成本，在满足产量及质量的前提下，履带打桩机，选择钻爆成本低的钻机型号及钻孔孔径.此外，一个工地选用的钻机型号不宜太多。

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爆破钻机卡钻的处理方法

  处理方法：就目前钎头的强度，断翼已基本，一旦遇有特殊情况，可用一段直径与孔径相差不多的无缝管，管内装有黄油、沥青等物，与钻杆连接进入孔底，将孔底的断翼给取出来，打捞前先将孔底的岩粉吹净。比较严重的情况的钻具提不起来，放不下去，冲击器不响，此时只有外加扭矩或用辅助工具帮助提升，使钻具回转，然后要边给气，边提升钻具，直至故障解除为止。

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